訪問介護とは、自分や家族だけで日常生活を営むことが難しくなった要介護者に対して、介護福祉士やホームヘルパーが自宅に赴き、入浴、排泄、食事等の介護、掃除、洗濯、調理等の援助、通院時の外出移動サポート等の日常生活上のお世話を行うサービスです（ただし、「夜間対応型訪問介護」にあたるものを除きます）。
訪問介護を利用できるのは、居宅で生活を送る、「要介護」と認定された方です。
ここでいう「居宅」には、自宅のほか軽費老人ホームや有料老人ホームなどの居室も含みます。