看護師などが居宅を訪問して、主治医の指示や連携により行う看護 （療養上の世話又は必要な診療の補助）です。 病気や障がいがあっても、医療機器を使用しながらでも、居宅で暮らせるよう に多職種と協働しながら療養生活を支援します。

基本的な動作（起き上がる、立ち上がる、座る、歩行するなど）のサポートし、運動療法や電気マッサージなどの物理的療法を用いて、身体機能の維持や回復、向上を支援します。