基本的な動作（起き上がる、立ち上がる、座る、歩行するなど）のサポートし、運動療法や電気マッサージなどの物理的療法を用いて、身体機能の維持や回復、向上を支援します。

病気やケガなどで日常的な動作が難しくなった人に対し、自分の力で日常生活を送ることができるよう、リハビリ支援を行います。実際に日常的な動作（トイレ内で洋服を着脱する・食事のために椅子に座るなど）を想定し、訓練を行っています。